Der Baviera Palast von Pesaro ist eine alte Paggeria, die Guidobaldo II Della Rovere haben wollte. Er ist ein wunderbares Beispiel für ein „Kulissen-Gebäude“, denn der Baviera Palast war eine Art „Bildschirm“ auf die Straße hinter dem Platz, welcher eine Ahnung der edlen Residenzen der Herzöge hab. Die noch originale Fassade hat untere Bögen mit Bossenwerk-Pilastern, die ähnlich denen des Palazzo Ducale sind. Der Bau des Palastes begann im Jahre 1564. Er wurde entworfen vom Architekten Filippo Terz und war ein Projekt des Stadtumbaus; des Ausbaus und der Sanierung des Palazzo Ducale an der Piazza del Popolo, welcher ebenfalls von Giudobaldos Sohn Francesco Maria II Della Rovere durchgeführt wurde. Der Baviera Palast beherbergte die vielen Edelknaben des herzoglichen Hofes, welche im Palazzo Ducale nicht mehr untergebracht werden konnten. Der Bau des Baviera Palast wurde im Jahr 1620 unter der Leitung von Niccolò Sabbatini abgeschlossen. Der Name stammt von dem Marquis Baviera, einer Adelsfamilie germanischen Ursprungs, die im Dienst der Della Rovere stand und den Palast kaufte, nachdem das Herzogtum Urbino 1631 an den Heiligen Sitz übertragen wurde. Er ist heute in Privatbesitz und wird als Haus und Geschäft benutzt.