Das Portalvon San Domenico in Pesaro ist der einzige ursprüngliche Teil der Kirche San Domenico, welche etwa 1290 von den Dominikanischen Vätern gebaut wurde. In der Vergangenheit schloss es den zentralen Platz und wurde zu Beginn des zwanzigsten Jahrhunderts, nach den Plänen des Architekten Edoardo Collamarini umgebaut und zum  Hauptsitz der Post. Die Kirche San Domenico hatte auch einen großen Glockenturm, in welchen im Jahre 1572 die bürgerliche Glocke verlegt wurde, die jetzt in der Lobby des Rathauses steht. Sehr schön ist die alte Fassade, aus Tonfliesen in romanisch-gotischem Stil, die von dem herrlichen Marmor-Portal verschönert wird, welches im Jahre 1395 auf Geheiß von Malatesta dei Sonetti gebaut wurde. Hier, wie auch an der Kathedrale, gibt es zwei Löwen, die den Eingang beobachten. Die jüngste Renovierung hat dem Portal die Farben des Marmors und der anderen Steine, weiß und rosa, zurückgegeben und die Schönheit der eleganten Verzierungen hervorgehoben, die den Bogen mit schönen Skulpturen von dominikanischen Heiligen schmücken. Schön und bewegend ist auch die Lünette, welche sich mit scheinbarer Einfachheit auf die Figur Gottes zentriert.