Die Festung der Malatesta von Santarcangelo ist ein imposantes Gebäude, welches man bereits von der Küste aus sehen kann. Die Festung wurde in den letzten Jahrzehntend des vierzehnten Jahrhunderts unter der Herrschaft von Carlo Malatesta gebaut und diente somit der Verteidigung seiner Ländereien und Besitztümern. Charakteristisch für die Festung der Malatesta ist der hohe Turm aus dem vierzehnten Jahrhundert, der 1447 unter der Herrschaft von Sigismondo Pandolfo Malatesta deutlich erniedrigt wurde und der dafür drei weitere große polygonale Türme an die Ecken des Hauptgebäudes setzte ließ, die der Festung ihr heutiges Erscheinungsbild gaben. Diese strukturellen Veränderungen verstärkten die Festung und machten sie widerstandsfähiger gegen die ersten Feuerwaffen. Heute wird sie zeitweise von der adeligen Familie Colonna bewohnt, an den Nachmittagen der ersten Samstage und Sonntage im Monat kann sie jedoch von Besuchern besichtigt werden. Die Festung der Malatesta schafft eine einzigartige Atmosphäre und bietet eine außergewöhnliche Kulisse für viele Theaterstücke, die während der berühmten Theaterfestspiele (Santarcangelo dei Teatri) stattfinden.