Der Palazzo Bonaventura Odasi in Urbino beherbergt seit 2007 das Stadtmuseum. Der Ausstellungsort unterstützt mit einem interaktiven Parcours die Auseinandersetzung mit der Zeitgeschichte Urbinos. Im ersten Raum kommen Sie zu dem Thema „Die Stadt und ihr Austausch“ mit Beiträgen zu allem, was einen Austausch und eine Beziehung ermöglicht – Wörter, Blicke, Kulturen und vieles mehr. Der zweite Raum bietet das Thema „ Die Stadt und die Zeichen“. Dort werden die Spuren der Natur und der Menschen im Verlauf der Zeit dargestellt, beispielsweise am Mechanismus, mit dem Gewichte zwischen 1815 und 1972 die große Uhr am Glockenturm des Doms von Urbino bewegten. Im nächsten Raum geht es um eingravierte Zeichen. Dort werden verschiedene Techniken der Gravur vorgestellt, die Generationen von Studenten der Scuola del Libro übermittelt wurden. Hier sind drei wunderbare Stiche zu sehen, die von Renato Bruscaglia, Pietro Sanchini und Carlo Ceci aus Urbino gefertigt wurden. Der Palazzo Bonaventura Odasi gehörte bis zur Mitte des fünfzehnten Jahrhunderts der Familie Bonaventura, nachfolgend zog die Familie Odasi dort ein, die Herzog Federico sehr nahe stand. So wurde der Palazzo zwischen dem vierzehnten und der Mitte des sechzehnten Jahrhunderts einer der größten zivilen Paläste von Urbino. Beim Besuch des Museums können Sie außerdem die außergewöhnliche Schönheit der Kassettendecke sowie der Säulenhalle aus dem späten fünfzehnten Jahrhundert bewundern. Von dort aus hat man Zugang zur Dachterrasse mit den eleganten Säulen mit Kapitellen im ionischen Stil sowie einer eindrucksvollen Tür. An vielen Stellen erinnert die Architektur des Gebäudes an den Stil des Palazzo Ducale.