Das Lavagine-Tor von Urbino war eines der bedeutendsten und ältesten Tore der Stadt und öffnet zur Via Cesare Battisti. Obwohl aus der gleichen Zeit wie das Santa Lucia-Tor, unterscheidet sich das Lavagine-Tor auf der Innenseite durch die Anwesenheit der kleinen Kirche von Santa Maria degli Angeli, die im Jahre 1600 gebaut wurde. In alter Zeit stand auf der Außenseite des Tores ein Bollwerk, das keine direkte Ausfahrt aus der Stadt erlaubte. Später, im achtzehnten Jahrhundert, wurde es entfernt.