Das Santa Lucia-Tor von Urbino nimmt seinen Namen von der Kirche und dem Kloster, die am Fuß des Abstiegs standen, gegenüber der heutigen Kirche von Santo Spirito. Die Struktur ähnelt dem Lavagine-Tor, aber, während dieses durch ein kleines Oratorium aus dem 17. Jahrhundert gekennzeichnet ist, hat das Santa Lucia-Tor eine eher kleine Behausung über dem Gewölbe, und wird durch eine Sonnenuhr auf der inneren Seite, oberhalb des Bogens, bereichert. Das Tor öffnet sich auf die Via Bramante, die an der Via Raffaello endet, nur ein paar Schritte vom Geburtsort des außergewöhnlichen Künstlers. Ein wenig weiter, Richtung Mitte der Stadt, findet man  die schöne Kirche von San Francesco.