Il Museo Diocesano di Pesaro si trova all’interno di Palazzo Lazzarini, nei spazi sotterranei, proprio di fronte al Duomo. L’edificio fu costruito tra il 1785 e il 1788 come seminario per volontà dei vescovi Barsanti e Luini ad opera dell’architetto pesarese Giannandrea Lazzarini con la supervisione dell’architetto pontificio Giovanni Antinori. In Via Rossini 53, a pochi passi da Casa Rossini, il Museo Diocesano ha raccolto reperti, oggetti e opere d’arte che testimoniano la presenza e lo sviluppo della comunità cristiana sul territorio, sia da un punto di vista storico che da un punto di vista religioso attraverso i secoli. La prima parte del percorso espositivo si articola nella Sezione Archeologica, dove sono raccolti reperti romani e paleocristiani provenienti dal cosidetto Ninfeo Sacro Pesarese, magnifici sarcofagi altomedievali d’arte ravennate provenienti da chiese diverse oltre ad epigrafi e capitelli, numerosi altri oggetti e suppellettili a carattere religioso e liturgico che raccontano dell’impegno umano e della sapienza artigiana. Nella seconda parte si incontra la Sezione Storico-Artistica, dove si trovano opere che testimoniano dell’operosità della Confraternita del Santissimo Sacramento, ma anche preziosi abiti liturgici, soprattutto settecenteschi, tele di importanti artisti, sculture lignee, ed ancora manufatti di argentieri romani e marchigiani in prevalenza del XIX secolo.