Il Palazzo Comunale di Pesaro delimita uno dei lati della bellissima Piazza del Popolo che, con i suoi eleganti palazzi, rappresenta il cuore storico della città. Anticamente il Palazzo del Comune sorgeva all’incirca dove ora si trova la bella statua marmorea che rinfresca e impreziosisce la Piazza; l’edificio, costruito attorno al XIII secolo, aveva al fianco la torre civica, eretta nel 1488, su cui si trovavano l’orologio e la campana civica, oggi conservata nell’atrio. Il Palazzo Comunale fu poi abbattuto e riedificato in periodo medievale per lasciare spazio ai lavori di ampliamento della Piazza voluti da Guidubaldo II della Rovere e fu ricostruito sul sito attuale, nella seconda metà del Cinquecento, chiamato Palazzo Pubblico. Manterrà la sua funzione, mantenendo anche lo stesso aspetto, fino alla fine dell’Ottocento. Ormai fatiscente e in seguito al terremoto dell’ottobre 1930, il Palazzo Comunale fu demolito tra il 1932 e il ’34 e fu sostituito con quello odierno, edificato nel 1954 e inaugurato nel 1958.