La Rocca Malatestiana di Santarcagelo, è una costruzione imponente, visibile già dalla spianata della costa. Non a caso, questa rocca fu costruita negli ultimi decenni del XIV secolo, sotto la signoria di Carlo Malatesta a difesa dei propri possedimenti. La Rocca Malatestiana, caratterizzata da un’alta torre del XIV secolo,  è stata poi modificata nel 1447 sotto la signoria di Sigismondo Pandolfo Malatesta che fece abbassare notevolmente l’altezza del mastio e fece realizzare tre forti torrioni poligonali posti agli angoli dell’edificio principale, consegnandole l’aspetto che ancora conserva. Queste modifiche strutturale rafforzarono la rocca rendendola più resistente all’attacco delle prime armi da fuoco. Attualmente è parzialmente abitata dalla nobile famiglia dei Colonna, che aprono la Rocca Malatestiana alla visita pomeridiana del pubblico il primo sabato e la prima domenica del mese. La sua presenza contribuisce a creare un’atmosfera profondamente suggestiva che pervade tutto il paese, regalando una scenografia d’eccezione per molti degli spettacoli teatrali ambientati nel paese durante la celebre manifestazione di Santarcangelo dei Teatri.