Il Mausoleo dei Duchi di Urbino si trova all’interno della Chiesa di San Bernardino, poco fuori dal dal centro storico, a colle di San Donato, sulla strada che uscendo dalla città va verso i colli delle Cesane e fu voluta da Federico da Montefeltro per essere destinata a mausoleo ducale; nel 1482, quando morì, il Mausoleo dei Duchi non era ancora terminato, così che la salma del Duca fu sepolta nell’attigua Chiesa di San Donato, in attesa di essere poi ricollocata nello spazio monumentale. È impossibile rimanere indifferenti di fronte ai monumenti sepolcrali barocchi di Federico e del figlio Guidobaldo se si pensa a quanto spesero durante la loro vita, a favore dell’arte, della cultura e del senso di civiltà. Il progetto della Chiesa di San Bernardino è di attribuzione incerta: tradizionalmente attribuito a Donato Bramante, la cui attività su questo edificio troverebbe riscontro in elementi stilistici tipici del Bramante nelle decorazioni interne, in tempi più recenti il disegno è stato attribuito a Francesco di Giorgio Martini. Oltre alle tombe ducali, la Chiesa di San Bernardino fino al 1811, ha custodito la celeberrima pala di Piero della Francesca che ritrae la Madonna con il Bambino, sei santi, quattro angeli e il Duca Federico da Montefeltro, trafugato dai francesi in epoca napoleonica e oggi custodito presso la Pinacoteca di Brera a Milano.