L’Oratorio della Visitazione di Urbino fu eretto nel 1615 per ospitarne l’omonima Confraternita, la piccola chiesetta a pianta rettangolare e ad aula unica è sovrastata da una magnifica volta affrescata al centro da Francesco Anotonio Rondelli, con l’immagine dell’Assunzione. Già entrando, sopra l’ingresso, è possibile ammirare una piccola Cantoria del Settecento; a rendere l’Oratorio della Visitazione ancora più ricco contribuiscono due notevoli tele cinquecentesce che rappresentano la Crocifissione e l’Annunciazione, attribuite al Cialdieri o della sua scuola, oltre al dipinto seicentesco dove troviamo una pregevole Madonna della Mercede e San Francesco di Paola, d’autore ignoto. Sull’altare è posta una bella tela raffigurante la Visitazione di Maria a Santa Elisabetta, del pittore Alfonso Patanazzi.