Porta Lavagine di Urbino era una delle principali e più antiche porte urbiche della città, che immette su Via Cesare Battisti. Coeva a Porta Santa Lucia, Porta Lavagine si distingue per la presenza, sul versante l’interno, della piccola Chiesa di Santa Maria degli Angeli risalente al 1600. Anticamente, sul versante esterno della porta era posto un baluardo che rendeva meno diretta l’uscita dalla città e che venne poi rimosso durante il XVIII secolo.