Porta Santa Lucia di Urbino prende il nome dall’antica chiesa e convento che sorgevano ai piedi della discesa, di fronte all’attuale Chiesa di Santo Spirito. La struttura ricorda Porta Lavagine, ma se questa è caratterizzata dalla presenza del piccolo oratorio seicentesco, Porta Santa Lucia ha invece una piccola abitazione posta al di sopra della volta e ad impreziosirne il lato interno, sopra l’arco, si trova una meridiana. La Porta si apre su Via Bramante che si conclude su Via Raffaello, a due passi dalla casa natale dello straordinario artista; poco oltre, proseguendo verso il centro, troviamo la splendida Chiesa di San Francesceo