Der Palazzo Malatesta in Fano befindet sich auf der Piazzale Malatesta. Der älteste Teil des Malatesta-Palast, der heute von den Geschäftsräumen der Sparkasse Fano genutzt wird, wurde nach 1357 gebaut, als Galeotto Malatesta der Herr von Fano wurde. Es war jedoch Pandolfo Malatesta III, der ihn zwischen 1414 und 1421 durch einen unbekannten Architekten, wahrscheinlich aus der Lombardei, in einen Adelspalast verwandeln lies, wie eine Reihe von spätgotischer Architektur am Palast belegt. Weitere Ergänzungen wurden auf Geheiß von Sigismondo Pandolfo Malatestas vom Architekten Matteo Nuti vorgenommen. Dabei wurde auch der nordöstliche Turm auf dem Palast gebaut. Der Turm war ein strategischer Vorposten zur Überwachung der Küste und ein Leuchtturm, der den Kurs der Schiffe führte. Das Gebäude erreichte man über eine doppelte Zugbrücke die es ermöglicht, den breiten Wassergraben um den Palast herum zu überwinden. Heute verbindet eine doppelwandige Brücke den Hof, der von den alten Mauern des Laufgrabens umgeben wird, mit der Piazzale Malatesta. Vom Innenhof aus gelangt man zum Eingang zu den Zellen und der privaten Kapelle, die über eine Backsteinrampe zugänglich sind und für Ausstellungen genutzt werden. Im Inneren der Festung des Palast der Malatesta mit den typischen Mauern befand sich auch die „Rocchetta“ (kleine Festung), die zusammen mit dem Zwinger im Jahr 1944 durch Bomben zerstört wurde. Im Keller des Palastes befanden sich Tunnel und geheime Passagen, die die Verbindung der Residenz mit der Außenwelt sicherten. In diesen Mauern fand auch Giuseppe Garibaldi mit seiner Legion im Jahr 1848 während seines Marsches aus der Romagna nach Rom Herberge. Im Inneren des Palazzo Malatesta sind heute das Museum und die Pinakothek von Fano untergebracht.