Der zweite Turm San Marinos, der auch als Turm Cesta oder Cesta Schloss von San Marino bekannt ist, befindet sich auf dem höchsten Punkt des Monte Titano, 755 Meter über dem Meeresspiegel gelegen. Dieser Turm wurde am Ende des elften Jahrhunderts um einen fünfeckigen Sockel erbaut und hat sein mittelalterliches Erscheinungsbild bewahrt. Es handelt sich um den zweiten Turm von drei alten Türmen von San Marino, die sich entlang einer landschaftlich wunderschönen Strecke befinden, alles alte Kontrollpunkte über den Abhängen der Berge. Der erste Nachweis eines Wachturms an dem Ort, an dem der Turm Cesta steht, geht auf die Römerzeit zurück. In 1320 wurden die Türme im Rahmen der Umstrukturierung und Sicherung der zweiten Stadtmauer großen Umbaumaßnahmen unterzogen, die sie mit einer hohen Außenwand ausstatteten. Im Turm Cesta befanden sich bis zum Ende des sechzehnten Jahrhunderts die Wache und einige Gefängnisse. Dann geriet er lange in Vergessenheit. Nach größeren Renovierungsarbeiten zwischen 1924 und 1925 hat der Turm Cesta seine alte Pracht wiedererlangt – seit 1956 beherbergt er das Museum für antike Waffen. Das Museum beherbergt rund 700 Beispiele von Waffen, Schusswaffen, Bögen, Armbrüste, Rüstungen aus verschiedenen Epochen vom Mittelalter bis in 800 zurückreichend, in vier Räumen ausgestellt. Ein weiterer Teil der Sammlung umfasst über 1550 Ausstellungsstücke und befindet sich im Zentrum für das Studium der Waffen vom Mittelalter bis ins 20. Jahrhundert in Borgo Maggiore. Vom Turm Cesta aus in Richtung des Parkplatzes der alten Höhle können Sie noch die Reste der zweiten von drei Mauern der Stadt sehen, die im dreizehnten Jahrhundert erbaut wurde.