Die Kirche von San Francesco della Rosa in Sant’Agata Feltria liegt an dem Platz, an welchen auf gegenüberliegender Seite der Eingang der Rocca Fregoso grenzt. Es ist eine bescheidene kleine Kirche, die jedoch wichtige Reliquien der Geschichte der Gegend beherbergt. Ihre Ursprünge gehen auf San Francesco zurück, der auf seinem Weg nach Bologna Anfang des dreizehnten Jahrhunderts das Gebiet durchquerte. Nach dieser Begegnung entstand wahrscheinlich in der Gegend Sant’Agata Feltria das erste Franziskanerkloster in der Ortschaft Cella Fausti, welches seit dem vierzehnten Jahrhundert existiert. Am Ende des achtzehnten Jahrhunderts wurden Kloster und Kirche von einem Unwetter so stark zerstört, dass die Mönche für eine Zeit lang in die Rocca Fregoso umzogen und die Festung so zum Kloster umfunktioniert wurde. Die Kirche von San Francesco della Rosa wurde am Ende des achtzehnten Jahrhundert gebaut, als die Mönche beschlossen, eine Kirche neben der Festung mit einem Geheimgang zwischen den beiden Gebäuden zu errichten. Es handelt sich dabei wahrscheinlich um den gleichen Gang, der noch immer einen privaten Zugang direkt aus der Kirche in die Festung erlaubt. Im Jahr 1820 wurde das Kloster, das in der Festung untergebracht war, unterdrückt. Der Innenraum der Kirche ist mit barocken Stuckaturen verziert und bildet so eine zarte Verbindung mit den drei Altären. Besonders fallen die Kirchenbänke mit den Wappen der ältesten Familien von Sant’Agata Feltria auf sowie die hölzerne Orgel aus der zweiten Hälfte des elften Jahrhunderts. Beachtenswert ist auch das Weihwasserbecken aus Stein, welches im Jahr 1532 von San Francesco ai Piani hergestellt wurde.